Image Credit:Researchers give robots roly-polies for hands
研究者たちは、人間の手が驚異的な進化を遂げ、27自由度と卓越したタッチ感度を持つことを確認した。しかし、人間の手をロボット的に再現することが非常に困難であるため、日本の東北大学の研究チームは、切り株虫をモデルにしたグリッパーの開発に着手した。実際、以前の研究チームは、検死されたタランチュラの死骸を使用していたため、今回の研究は生きている虫たちを利用している点で異なる。研究チームは、虫たちを取り込み、ロボットアームの末端にある小さなシートに座らせ、その後、捕まえた切り株虫とカッパの両方に綿や栓をつかませる実験を行った。その結果、切り株虫は容易に物をつかんで離さなかったが、切り株虫は物を2分間動かした後に興味を失ったという。ただし、これらの初期段階の概念を実用的かつ効率的なロボットシステムに適応するには、さらに多くの作業が必要である。また、この研究は、テスト動物の福利に関する倫理的な問題についても考慮する必要がある。Galipon博士は、「特に有感生物にとっては、共同関係を構築することが望ましい」と指摘し、「その後、動物は普通に行動することができる」と述べた。しかし、サイボーグゴキブリの研究と比較すると、より侵襲的ではないと言える。
人間の手は進化の過程で作り出された驚くべきもので、27の自由度と比類のない触覚感度を提供します。しかし、手をロボット的に再現することができないという問題があります。そのため、東北大学のJosephine Galipon博士たちが、人間風のグリッパーデザインを捨て、ツチノコムシを利用したロボットの手を提示しました。生きた昆虫を使用した初めての機械装置で、昆虫に3Dプリントで作成したシートを持たせ、綿やコルクを掴ませました。その結果、ツチノコムシは掴もうとしたものをつかむことができましたが、ツチノコムシは約2分で興味を失いました。現在は、これらの初期コンセプトを機能的で効率的なロボットシステムに適応させるために、さらなる研究が必要です。実験に使用した昆虫の福祉について、動物たちが無理やり動かされているのではないかという倫理的な問題も批判されています。Galipon博士は、「特に感性のある動物については、協調的な関係を築くことができると考えています。それは畜産とはやや異なり、動物が日常生活を送る上での協力関係です。」と述べました。
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